【AR实验室】ARToolKit之制作自己的Marker/NFT

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0x00 - 前言


看得人example后,就会想当事人动动手,这里改改那里修修。亲戚亲戚亲戚朋友先试着再加当事人喜欢的marker/nft进行识别。

比如我做了一有三个 法拉利的marker:

还有网上找了一有三个 法拉利logo的图片用于NFT(Natural Feature Tracking):

对应显示的模型是另一有三个 的(仅供参考^_^!)

0x01 - marker制作流程


1.制作marker图片

首先亲戚亲戚亲戚朋友找到doc/patterns/Blank pattern.png,使用你这俩空白的marker图片制作出当事人你还能能 的marker。好的反义词使用你这俩blank pattern,是原因你这俩空白marker图片的符合marker的基本要求:

  • 须可是我方形。
  • 须要有连续的边缘(一般来说全部都是白色或黑色)。另外在marker上端的pattern部分,亲戚亲戚亲戚朋友使用差别较大的两种 颜色分别表示前后景(比这么处我用黑色表示法拉利logo,白色作为其背景)。默认具体情况下,边缘的强度占pattern图片的1/4。

     - 被边缘所包围的部分可是我亲戚亲戚亲戚朋友所称的pattern,其须要具有旋转不对称性。pattern都须可是我黑白的,也都须可是我彩色的。

亲戚亲戚亲戚朋友将法拉利的logo弄成黑白的,再再加到blank pattern中。得到以下maker:

2.训练marker图片

亲戚亲戚亲戚朋友使用你这俩在线工具"Tarotaro"进行训练(原因想离线训练,都须要使用ARToolKit提供的mk_patt的离线工具)。

a.打开Tarotaro网站并点击下面红框链接。

b.会打开如下的工具。这时将你须要训练的marker放在摄像头视野中,直到marker边缘出先红色边框。

界面介绍:

    Mode Select:有Camera Mode和Load marker image两种 土法律法律依据。亲戚亲戚亲戚朋友下面使用的可是我Camera Mode土法律法律依据。Load marker image是直接输入本地的marker图片进行训练。

    Marker SegmentsMarker Size我还全部都是很清楚是那些。亲戚亲戚亲戚朋友这确定默认参数即可。

c.当marker边缘出先红色边框后,亲戚亲戚亲戚朋友点击Get Pattern按钮,就都须要得到下图,亲戚亲戚亲戚朋友都须要看得人marker边框变成绿色了,此时亲戚亲戚亲戚朋友确定Save Current按钮就都须要得到对应的pattern文件,此处将其命名为ferrari.patt(初始后缀是pat,都须要当事人修改为patt)。

3.修改配置文件

亲戚亲戚亲戚朋友确定example中的ARApp2的配置文件进行更改。主可是我更改models.dat和markers.dat文件。

亲戚亲戚亲戚朋友先将ferrari.patt文件和网上搜罗来的ferrari模型文件导入到ARApp2中。

在markers.dat再加

在model.dat再加

4.编译运行

配置文件修改完成后,亲戚亲戚亲戚朋友就都须要编译运行了。请看结果:

0x02 - NFT制作流程


1.确定图片

NFT我我我觉得可是我提取图片的Natural Feature(自然特征)有然后 进行跟踪。ARToolKit中会先对图片进行外理,得到一组数据,后续追踪过程使用的我我我觉得是外理得到的数据集。并全部都是那些图片都都须要进行NFT,对于进行NFT的图片,有以下这俩要求:

  • 追踪的图片须可是我矩形图片。
  • 图片须可是我jpeg格式。(大部分商用AR SDK支持多种图片格式,比如EasyAR)
  • 图片两种 要有足够多的细节和边缘(自之类度较低,有然后 空间频率较高)。原因图片含晒 多量模糊原因细节较少的色块,追踪效果会比较差。
  • 图片分辨率的提升会使ARToolKit提取出更多的特征点,这对于相机接近图片的具体情况原因使用高精度相机的具体情况,会大大提升追踪效果。

不要 不要 我确定下面这张图片做NFT:

2.提取图片特征

利用genTexData来生成对应的追踪数据

确定提取图片特征的程度,数值越大提取的特征不要 。当相机离图片越近的事先,追踪效果会越好。此处使用默认值。

使用Photoshop查看该图片:

发现其分辨率是72,不要 不要 Enter resolution to use这部分输入72。

而最大最小分辨率范围,根据Training ARToolKit Natural Feature Tracking (NFT) to Recognize and Track an Image文章中提到的,根据不同相机分辨率及相机远近有不同取值,一般使用20~120最为大慨。而亲戚亲戚亲戚朋友这边最大分辨率必须72,不要 不要 我确定20~72。

得到image set(ferrari-nft.iset)和featureList(ferrari.fset&ferrari.fset3)两组数据

亲戚亲戚亲戚朋友使用dispFeatureSet工具都须要显示一下看看特征点提取具体情况:

3.修改配置文件

亲戚亲戚亲戚朋友修改ARAppNFT的配置文件来试验亲戚亲戚亲戚朋友的成果。

首先再加对应训练数据:

修改markers.dat

和上端marker图片训练一样,再加法拉利模型,并在models.dat中再加法拉利模型显示信息:

4.编译运行

0x03 - 参考资料


  • Creating and Training Traditional Template Square Markers

  • Training ARToolKit Natural Feature Tracking (NFT) to Recognize and Track an Image